En Chrome
1. Haz clic en el menú de Chrome situado en la esquina superior derecha de la ventana del navegador.

2. Selecciona Historial.

3. Haz clic en el botón Borrar datos de navegación. Aparecerá un cuadro de diálogo.

En el menú desplegable, selecciona el volumen de historial que quieras eliminar. Para borrar todo el historial de navegación, selecciona el origen de los tiempos.

4. Activa las casillas de los datos que quieras que Chrome elimine, incluida la casilla "Historial de navegación". Más información sobre los tipos de datos de navegación que puedes eliminar

5. Haz clic en el botón Borrar datos de navegación.

En Firefox
Limpiar el historial: Utiliza esta opción si quieres que Firefox olvide las páginas web que visitas.

1. Abre Firefox.

2. Selecciona la pestaña que se encuentra junto a la barra de direcciones.

3. Selecciona el icono del engranaje:

4. Selecciona el botón Limpiar el historial de navegación, para confirmarlo, Aceptar.

En Safari
Eliminar el historial de navegación: Para eliminar el historial de navegación de Safari después de un día, ve a la pestaña Edición y selecciona Preferencias. Dale clic a la ficha General, abre el menú desplegable a la derecha de Eliminar ítems del historial

Cómo borrar el historial de navegación de Safari en el iPad: Por cuestiones de privacidad, a veces, es conveniente borrar el historial de navegación. Para ello, en la pantalla de inicio del iPad, pulsa Ajustes > Safari > Borrar historial y datos de sitios web

En Explorer
Para eliminar todo o parte de su historial de exploración.

1. Haga clic para abrir Internet Explorer.

2. Haga clic en el botón Seguridad y, a continuación, en Eliminar el historial de exploración.

3. Seleccione la casilla de verificación correspondiente a cada categoría de información que desee eliminar.

4. Seleccione la casilla Conservar los datos de sitios web favoritos si no desea eliminar las cookies y los archivos asociados con los sitios web de su lista de favoritos.

5. Haga clic en Eliminar. (Si tiene muchos archivos y el historial es extenso, este proceso puede demorar).

* Notas
Deberás cerrar Internet Explorer cuando termines de borrar las cookies de la sesión de exploración actual que aún permanecen en la memoria.
Esto es de especial importancia cuando se usa un equipo de uso público. La eliminación del historial de exploración no elimina la lista de favoritos ni las fuentes suscritas.