La AB-519, con una longitud de 47,2 km, pertenece a la red provincial de carreteras de Albacete. Debido a su deterioro, hace unos 30 años se inició su mejora a un ritmo aproximado de 1 km/año. En la actualidad son unos 15 km los que continúan impracticables, en su mayoría ubicados en el término municipal de Peñascosa. Esta carretera es la que comunica al pueblo, y aldeas como Pesebre y Cilleruelo, con la capital de provincia.